Contrôle de Température dans un Flux de Poiseuille
Résumé
Le problème de contrôle de température dans les systèmes avec temps de transport de matière est étudié dans cet article, avec une application sur un procédé-pilote de contrôle d'un flux de Poiseuille. La conception et la description du procédé-pilote sont d'abord présentées, suivies de sa modélisation par une approche 0-D et une approche 1-D, avec des équations aux dérivées partielles dont les paramètres de convection sont variables par rapport au temps. Une discrétisation spatiale de deuxième ordre est effectuée sur le modèle unidimensionnel pour pourvoir utiliser des outils de contrôle des systèmes de dimension finie. A partir d'une mesure de température, l'estimation des états distribués est faite en utilisant un filtre de Kalman étendu (FKE). Finalement, une commande pseudo-optimale est conçue à partir des états estimés pour poursuivre une référence de température en prenant en compte le temps de transport de l'énergie moyenne du gaz dans le procédé. Des résultats de simulation valident la modélisation effectuée et montrent l'efficacité de l'observateur et du contrôleur développés.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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