Article Dans Une Revue
Journal of Robotic Research
Année : 1998
Mathieu Porez : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-00629447
Soumis le : mercredi 5 octobre 2011-21:58:44
Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:39:22
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00629447 , version 1
Citer
Frédéric Boyer, Wisama Khalil. An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics. Journal of Robotic Research, 1998, 17 (3), pp.282-293. ⟨hal-00629447⟩
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