An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Robotic Research Année : 1998

An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics

Domaines

Automatique / Robotique

Mathieu Porez  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00629447

Soumis le : mercredi 5 octobre 2011-21:58:44

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:58:11

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Dates et versions

hal-00629447 , version 1 (05-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00629447 , version 1

Citer

Frédéric Boyer, Wisama Khalil. An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics. Journal of Robotic Research, 1998, 17 (3), pp.282-293. ⟨hal-00629447⟩

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