An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Robotic Research Année : 1998

An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00629447 , version 1 (05-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00629447 , version 1

Citer

Frédéric Boyer, Wisama Khalil. An efficient calculation of flexible manipulator inverse dynamics. Journal of Robotic Research, 1998, 17 (3), pp.282-293. ⟨hal-00629447⟩
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