Generalisation of Newton-Euler model for flexible manipulators - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Robotic Systems Année : 1996

Generalisation of Newton-Euler model for flexible manipulators

Domaines

Automatique / Robotique

Mathieu Porez  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00629444

Soumis le : mercredi 5 octobre 2011-21:53:12

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-15:57:30

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00629444 , version 1 (05-10-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00629444 , version 1

Citer

Frédéric Boyer, Philippe Coiffet. Generalisation of Newton-Euler model for flexible manipulators. Journal of Robotic Systems, 1996, 13 (1), pp.11-24. ⟨hal-00629444⟩

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