Dans ce papier, une méthode d'identification dynamique pour des systèmes non linéaires linéairement paramétrés est développée. La technique proposée repose sur l'utilisation d'un observateur d'état étendu aux paramètres combinée à une technique des moindres carrés et une approche par variable instrumentale. L'étude de l'effet du bruit sur l'identification montre la consistance et la robustesse de la technique. L'application en expérimentation sur une machine synchrone à aimants permanents confirme les résultats obtenus par simulation.