Cet article s'insère dans un contexte de conception préliminaire d'un système complexe dans lequel l'approche de l'ingénierie système basée sur les modèles est utilisée. SysML et Modelica sont les deux langages de modélisation sur lesquels nous nous focaliserons. Ces deux langages possèdent des concepts ou des approches de modélisation similaires et bien qu'ils n'aient pas la même finalité, ils sont tous les deux utilisés pour modéliser le comportement d'un système. SysML permet une modélisation graphique et visuelle alors que Modelica est un langage textuel destiné à la simulation des modèles. Dans le but d'aider à la formalisation de modèles durant la phase de conception préliminaire, des analogies entre les langages SysML et Modelica sont présentées. Cet article reprend les grands concepts de ces 2 langages et leurs relations. Un cas d'application de conception haut niveau de la partie propulsive d'un navire est présenté.