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Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Nouvelles approches en diagnostic de la visibilité géométrique routière

Résumé

La distance de visibilité de la route joue un rôle important pour la sécurité routière et en particulier, a un impact évident sur le choix des limites de vitesse. Alors que les critères de visibilité sont systématiquement pris en compte lors de la conception des routes, seuls quelques systèmes existent actuellement pour estimer la distance de visibilité sur un réseau routier existant. Pour la plupart, les systèmes opérationnels comportent un véhicule cible suivi à distance constante par un véhicule d'observation. De tels procédés permettent seulement de vérifier si une distance de visibilité fixe est disponible. Nous proposons deux nouvelles approches qui permettent d'estimer la distance de visibilité disponible, à partir d'un seul véhicule et fondées sur différentes technologies de capteurs, à savoir la stéréovision binoculaire et un capteur 3D laser (LIDAR). Ces approches ont été développées dans le cadre du projet SARI-VIZIR du PREDIT. Les deux approches sont décrites, évaluées et comparées. Leurs avantages et inconvénients par rapport au système avec véhicule suiveur sont également discutés.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00560587 , version 1 (28-01-2011)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00560587 , version 1

Citer

Jean Philippe Tarel, Pierre Charbonnier. Nouvelles approches en diagnostic de la visibilité géométrique routière. PRAC 2010, May 2010, France. 10p. ⟨hal-00560587⟩
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