Nouvelle approche pour l'estimation des forces d'impact de poids lourds
Résumé
Les poids lourds de par leurs caractéristiques géométriques et physiques sont une source importante d'insécurité routière pour l'ensemble des utilisateurs du réseau routier. Une connaissance des transferts de charges dynamiques dans le véhicule constitue une information utile permettant de limiter les risques d'accident à l'aide de systèmes d'alerte et de contrôle actif embarqués. Dans cet article, une méthode d'estimation robuste des forces d'impact de véhicules poids lourd est présentée. Un modèle couplé est utilisé : un modèle de dynamique du châssis dans le plan de lacet et un modèle de dynamique de l'essieu dans le plan de roulis. Dans la méthode proposée, les capteurs issus du bus CAN du véhicule sont exploités auxquels seront ajoutés des capteurs à faible coût. En vue d'optimiser la configuration de capteurs, on introduit un différentiateur exact afin d'estimer les accélérations à partir des vitesses mesurées. Le modèle est ensuite inversé afin de reconstituer les forces inconnues. L'approche est validée à l'aide du simulateur de dynamique véhicule PROSPER.