La détection et la reconnaissance de la signalisation verticale représentent un enjeu important en analyse de scènes routières. Leurs applications sont nombreuses. Citons par exemple les systèmes d'aide à la conduite, la gestion du patrimoine routier, la sécurité routière, ou encore la mise au point d'une nouvelle génération d'outils multimédia sur le web pour la navigation 3D géographique. Sur le plan méthodologique, elles recèlent d'importantes difficultés, liées à la fois au caractère non contrôlé des prises de vues employées et à la variabilité d'aspect des objets recherchés. Ces problématiques ont donc, naturellement, donné lieu à une grande variété de contributions au cours de ces deux dernières décennies. On trouve dans la littérature du domaine, des techniques (souvent motivées par le contexte temps-réel des applications d'aide à la conduite) exploitant judicieusement des informations de forme et de couleurs extraites des images par des algorithmes " bas-niveau ", aussi bien que des méthodes plus sophistiquées de reconnaissance des formes, mettant en jeu des techniques d'apprentissage statistique ou des problèmes complexes d'optimisation. Ce recueil présente les méthodes de détection et reconnaissance des panneaux de signalisation développées par quatre équipes du Réseau Scientifique et Technique du Ministère de l'Écologie, de l'Énergie, du Développement Durable et de la Mer (MEEDDM) : le laboratoire LEPSiS (INRETS/LCPC), le laboratoire MATIS (IGN) et les ERA 27 et 32 du LCPC (CETE de l'Est), en collaboration avec des laboratoires universitaires. Il donne des éléments quantitatifs d'évaluation des algorithmes proposés et les situe par rapport à l'état de l'art du domaine.