Designing a Muscle like System based on PID Controller and Tuned by Neural Network
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Robotique [cs.RO]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2006
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https://hal.science/hal-00523295
Soumis le : jeudi 10 novembre 2022-18:48:13
Dernière modification le : jeudi 8 février 2024-03:40:02
Citer
Hayssam Serhan, Chaiban G. Nasr, Patrick Henaff. Designing a Muscle like System based on PID Controller and Tuned by Neural Network. IEEE International Joint Conference on Neural Networks, Jul 2006, vancouver, Canada. pp.10090-10097, ⟨10.1109/IJCNN.2006.247203⟩. ⟨hal-00523295⟩
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