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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Générer des émotions avec 6 degrés de liberté

Résumé

Cet article présente nos travaux sur le projet de robotique thérapeutique EmotiRob, qui est la continuité du projet MAPH (Média Actif Pour le Handicap) dans le domaine de la synthèse d'émotions. Notre objectif est de maintenir une interaction émotionnelle avec les enfants. Pour réaliser ce travail, nous utilisons les mots, les mouvements et la synthèse d'émotions. Ici, nous nous efforçons de définir un visage de robot, qui est un compromis entre la richesse d'expression et une mécanique simplifiée. Nous proposons une méthode permettant de modéliser et de dynamiser un visage capable d'exprimer des émotions primaires.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00507527 , version 1 (30-07-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00507527 , version 1

Citer

Sébastien Saint-Aimé, Brigitte Le Pévédic, Dominique Duhaut. Générer des émotions avec 6 degrés de liberté. ASSISTH'07: 1ère Conférence Internationale sur l'Accessibilité et les Systèmes de Suppléance aux Personnes en Situations de Handicaps "Pour une Meilleure Insertion dans la Société", Nov 2007, Toulouse, France. pp.50--57. ⟨hal-00507527⟩
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