Générer des émotions avec 6 degrés de liberté
Résumé
Cet article présente nos travaux sur le projet de robotique thérapeutique EmotiRob, qui est la continuité du projet MAPH (Média Actif Pour le Handicap) dans le domaine de la synthèse d'émotions. Notre objectif est de maintenir une interaction émotionnelle avec les enfants. Pour réaliser ce travail, nous utilisons les mots, les mouvements et la synthèse d'émotions. Ici, nous nous efforçons de définir un visage de robot, qui est un compromis entre la richesse d'expression et une mécanique simplifiée. Nous proposons une méthode permettant de modéliser et de dynamiser un visage capable d'exprimer des émotions primaires.
Domaines
Robotique [cs.RO]
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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