L'objet de cet article est de comprendre l'apprentissage de la coopération et ses mécanismes de coordination avant d'envisager l'apprentissage par la coopération. A partir d'une étude empirique basée sur une double enquête statistique et qualitative dans des firmes de moins de 500 salariés et menée dans quatre secteurs d'activité très distincts, nous soulignons comment les firmes mobilisent tout un dispositif organisationnel pour coopérer. L'étude a identifié, de façon très pragmatique, les mécanismes de coordination supportant les activités coopératives des PME. Le passage progressif de la coordination par la prescription à la coordination dans l'action est nuancé, pour souligner la multiplicité et la complémentarité des modes de coordination. La confiance et le contrat sont ainsi utilisés de façon conjointe. Les règles organisationnelles et les routines organisationnelles jouent, par ailleurs, un rôle important pour faire évoluer la coordination et diminuer l'incertitude relationnelle et cognitive. Les résultats obtenus questionnent enfin l'intentionnalité partenariale pour permettre à la coopération de se transformer en un levier de potentielle diversification des activités initiales.