Optimum control of parallel manipulators in the presence of singular positions manipulators - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Optimum control of parallel manipulators in the presence of singular positions manipulators

Sébastien Briot
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Vigen Arakelian
Département de Génie Mécanique et Automatique

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]

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https://hal.science/hal-00451918

Soumis le : lundi 1 février 2010-10:28:52

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:30

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00451918 , version 1 (01-02-2010)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00451918 , version 1

Citer

Sébastien Briot, Vigen Arakelian. Optimum control of parallel manipulators in the presence of singular positions manipulators. 19th International Internet Conference of Young Scientists and Students on Modern Problems of Machinery, Dec 2007, Russia. ⟨hal-00451918⟩

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