On the Kinematic, Kinetostatic and Dynamic Properties of Parallel Manipulators in the Presence of Singularity - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2008

On the Kinematic, Kinetostatic and Dynamic Properties of Parallel Manipulators in the Presence of Singularity

Sébastien Briot
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
Vigen Arakelian
Département de Génie Mécanique et Automatique

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]
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Dates et versions

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Identifiants

  • HAL Id : hal-00451909 , version 1

Citer

Sébastien Briot, Vigen Arakelian. On the Kinematic, Kinetostatic and Dynamic Properties of Parallel Manipulators in the Presence of Singularity. 10th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms (TMM 2008), Sep 2008, Liberec, Czech Republic. pp.107-112. ⟨hal-00451909⟩

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