Les nouveaux systèmes de contrôle-commande industriels et embarqués se caractérisent par l'interconnexion en réseau de multiples équipements via des réseaux non plus dédiés, mais partagés avec d'autres applications. Dans ces systèmes contrôlés en réseau, il est nécessaire que la Qualité de Service du réseau ait un impact limité sur la Qualité de Performance (QdP) du système. Cet article s'appuie sur l'utilisation d'un réseau non déterministe, Ethernet, où seule l'utilisation de techniques de Classification de Service va permettre de poursuivre cet objectif. Différentes stratégies de configuration d'ordonnancement équitable de type weight round robin sont mises en oeuvre à la recherche de deux objectifs : garantir la QdP tout en maximisant la bande passante fournie au trafic non temps-réel.