Etude d'un différentiateur robuste via modes glissants d'ordre supérieur: Application en électropneumatique
Résumé
In this paper, a robust differentiator via sliding mode is studied. A comparative study between the robust differentiator and a classical one is presented. Implementation results of the proposed sliding mode differentiator in the context of third order sliding mode controller for an electropneumatic system are given to illustrate the developments.
Cet article est consacré à l’étude d’un nouvel algorithme de dérivation numérique via modes glissants. Nous présentons une étude comparative entre cet algorithme et un algorithme de dérivation classique. Des tests expérimentaux effectués illustrent l’efficacité d’un tel algorithme dans le cadre de commande d’un système électropneumatique par modes glissants d’ordre trois.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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