La recherche dans le domaine du Fluid Power a pour objectif la conception, la modélisation et simulation (ou réalité virtuelle) et la commande des systèmes Mécatroniques et plus particulièrement électropneumatiques, électrohydrauliques et hydrauliques à eau. Ces trois axes constituent les objectifs scientifiques amonts de l'équipe FTR sachant que cette équipe affiche clairement une volonté d'application et ainsi développe des plates-formes d'essais soit sur financement propre soit en relation avec des industriels du monde de l'énergie fluide (Bosch, Asco-Joucomatic, Festo, Moog, Hänchen) ou avec des médecins dans le cadre des applications en robotique médicale. Ce papier présente trois bancs d'essais développés au sein du Laboratoire d'Automatique Industrielle de l'INSA de Lyon : - Banc d'essai électropneumatique en translation - Banc d'essai électropneumatique en rotation - Banc d'essai électrohydraulique en translation