La conception de loi de commande pour la traction en général requiert des modèles précis du comportement des convertisseurs, mais avec un coût raisonnable de la simulation. Une amélioration sensible doit venir de l'utilisation de modèles moyennés non linéaires des convertisseurs, tenant compte des non-linéarités au sein du convertisseur. Cette communication présente l'application des modèles moyens non linéaires au cas de l'onduleur de tension triphasé, en prenant en compte les non-linéarités des composants à semiconducteur, ainsi que les éléments parasites introduits par le câblage. La validité de ce modèle moyenné sera discutée à propos de la comparaison entre des résultats expérimentaux et de simulation. La compensation de la distorsion du courant en sortie de l'onduleur est un exemple d'application directe du modèle moyenné. L'expérience montre notamment qu'il est tout à fait possible de tenir compte de l'effet des temps morts dans la commande des interrupteurs de puissance, directement au niveau de l'étage rapproché de commande, plutôt que par correction au niveau de la boucle d'asservissement.