Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière
Résumé
Nous nous intéressons ici à l'application de techniques d'ajustement de formes prototypes déformables (deformable templates) au problème de la détection de la signalisation verticale de danger dans des images de la route et de son environnement proche. Ces modèles très spécifiques sont bien adaptés à l'application, puisque les panneaux sont de forme géométrique normalisée. Les contraintes sur les déformations s'imposent facilement dans le cadre bayésien traditionnel. La fonctionnelle d'énergie mise au point combine des informations région et contour. Comme elle présente de nombreux minima locaux, une méthode d'optimisation globale est bien indiquée. Nous avons mis en oeuvre trois algorithmes inspirés des mécanismes du vivant, ou méta-heuristiques biologiques : les stratégies d'évolution (ES), la sélection clonale (CS) et les essaims de particules (PSO). Nous proposons une évaluation systématique des trois algorithmes sur des séquences d'images, en vraie grandeur.