Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2007

Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière

Résumé

Nous nous intéressons ici à l'application de techniques d'ajustement de formes prototypes déformables (deformable templates) au problème de la détection de la signalisation verticale de danger dans des images de la route et de son environnement proche. Ces modèles très spécifiques sont bien adaptés à l'application, puisque les panneaux sont de forme géométrique normalisée. Les contraintes sur les déformations s'imposent facilement dans le cadre bayésien traditionnel. La fonctionnelle d'énergie mise au point combine des informations région et contour. Comme elle présente de nombreux minima locaux, une méthode d'optimisation globale est bien indiquée. Nous avons mis en oeuvre trois algorithmes inspirés des mécanismes du vivant, ou méta-heuristiques biologiques : les stratégies d'évolution (ES), la sélection clonale (CS) et les essaims de particules (PSO). Nous proposons une évaluation systématique des trois algorithmes sur des séquences d'images, en vraie grandeur.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00402064 , version 1 (06-07-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00402064 , version 1

Citer

Guillaume Dutilleux, Pierre Charbonnier. Métaheuristiques biologiques pour la détection de la signalisation routière. Optimisation en traitement du signal et de l'image, HERMES, pp 271-294, chapitre 10, 2007. ⟨hal-00402064⟩

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