Sensor-based Guidance Control of a Continuum Robot for Semi-Autonomous Colonoscopy - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Sensor-based Guidance Control of a Continuum Robot for Semi-Autonomous Colonoscopy

Gang Chen
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 859494
Ampère
Minh Tu Pham
Ampère
CV
J. Charefedine
  • Fonction : Auteur
Tanneguy Redarce
Ampère

Domaines

Electronique

Publications Ampère  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00375573

Soumis le : mercredi 15 avril 2009-14:47:10

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00375573 , version 1 (15-04-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00375573 , version 1

Citer

Gang Chen, Minh Tu Pham, J. Charefedine, Tanneguy Redarce. Sensor-based Guidance Control of a Continuum Robot for Semi-Autonomous Colonoscopy. ICAR, Aug 2007, Jeju Island, South Korea. ⟨hal-00375573⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS UNIV-LYON1 INSA-LYON EC-LYON AMPERE INSA-GROUPE UDL INRAE
80 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More