Immersion et grand gain pour la synthèse d'observateurs non linéaires
Résumé
Ce papier présente une méthode de synthèse d'observateur pour une classe de systèmes non linéaires. Elle est basée sur une structure particulière, triangulaire avec partie affine en l'état, et l'immersion des systèmes non linéaires dans une telle forme. La méthodologie est illustrée par l'intermédiaire d'un exemple.