Immersion et grand gain pour la synthèse d'observateurs non linéaires - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Sciences et Technologies de l'Automatique Année : 2006

Immersion et grand gain pour la synthèse d'observateurs non linéaires

Résumé

Ce papier présente une méthode de synthèse d'observateur pour une classe de systèmes non linéaires. Elle est basée sur une structure particulière, triangulaire avec partie affine en l'état, et l'immersion des systèmes non linéaires dans une telle forme. La méthodologie est illustrée par l'intermédiaire d'un exemple.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00373127 , version 1 (03-04-2009)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00373127 , version 1

Citer

Gildas Besancon, Alexandru Ticlea. Immersion et grand gain pour la synthèse d'observateurs non linéaires. Sciences et Technologies de l'Automatique, 2006, 3 (3). ⟨hal-00373127⟩
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