Une méthode pour l'estimation probabiliste de l'endommagement par fatigue des assemblages soudés de pont routiers est présentée. La méthode proposée est basée sur une modélisation probabiliste par chaînes de Markov. L'avantage principal d'une telle approche est de permettre une meilleure connaissance de la cinétique de l'endommagement par rapport à des approches classiques faisant intervenir les concepts de la théorie de la fiabilité. En retour, elle ne nécessite pas le recours à des méthodes sophistiquées d'intégration d'équations différentielles stochastiques. Cette méthode permet également de tenir compte de l'influence des contrôles non destructifs des assemblages soudés sur l'estimation de l'endommagement. Cette démarche de calcul est appliquée à l'étude d'un assemblage soudé raidisseur/semelle d'un pont bipoutre mixte typique.