Towards virtual control of mobile manipulators - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 1998

Towards virtual control of mobile manipulators

Résumé

This paper introduces the realisation of a setup platform for the study of teleoperation through Internet. The platform is a vehicle including a PUMA manipulator. The communication uses an Ethernet radio network, a PC laptop located on the vehicle and a Silicon Graphics Indigo for the base man-machine interface. This platform will permit us to study control laws to cope with variable delays.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-00192811 , version 1 (17-07-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00192811 , version 1

Citer

Arnaud Lelevé, Philippe Fraisse, André Crosnier, Pierre Dauchez, François Pierrot. Towards virtual control of mobile manipulators. WAC: World Automation Congress, May 1998, Anchorage, United States. ⟨hal-00192811⟩
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