Hinf deflection control of a unimorph piezoelectric cantilever under thermal disturbance. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Hinf deflection control of a unimorph piezoelectric cantilever under thermal disturbance.

Résumé

The effect of the temperature variation on a unimorph piezoelectric cantilever is studied. Its influences on the thermal expansion, the piezoelectric constant, the transient part and the creep are experimentally analyzed. Afterwards, a Hinf controller is synthesized in order ot reject the thermal disturbance and to reach performances required in micromanipulation. Finally, the closed-loop experiments end the paper.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-00186825 , version 1 (12-11-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00186825 , version 1

Citer

Micky Rakotondrabe, Cédric Clévy, Philippe Lutz. Hinf deflection control of a unimorph piezoelectric cantilever under thermal disturbance.. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'07., Oct 2007, San Diego, CA., United States. pp.1190-1195. ⟨hal-00186825⟩
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