Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement.

Résumé

L'objectif est de développer de nouveaux algorithmes permettant la commande distribuée d'une smart surface et la coopération entre les micro actionneurs (valves pneumatiques) pour trier et positionner de façon optimale et robuste les pièces sur la smart surface. Ces algorithmes doivent permettre de commander un grand nombre de micro actionneurs, de prendre en compte l'hétérogénéité de leurs comportements et de gérer les coopérations entre actionneurs. L'approche que nous proposons pour commander ce système massivement distribué est fondée sur l'apprentissage par renforcement et les environnements multiagents. Le point de vue distribué permet de surmonter l'explosion combinatoire du nombre de commandes possibles. L'application de l'apprentissage par renforcement à un environnement multiagent constitue un réel challenge dû à l'apprentissage simultané des agents qui rompt l'hypothèse markovienne traditionnelle des méthodes d'apprentissage par renforcement.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00182233 , version 1 (25-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00182233 , version 1

Citer

Laëtitia Matignon, Guillaume J. Laurent, Nadine Le Fort - Piat. Contrôle distribué d'une Smart surface par Apprentissage par Renforcement.. 6èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07., Oct 2007, France. pp.sur CD ROM. ⟨hal-00182233⟩
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