Le présent article décrit l'état d'avancement d'un programme de recherche liant le LAPS, laboratoire de l'université de Bordeaux, le CNES et Alcatel-Alenia Space. Cette action a pour but de développer une nouvelle méthodologie de guidage et pilotage s'appuyant sur les outils de la commande moderne pour des plateformes satellitaires dits AGILE. Dans cette communication, nous nous intéressons au module de guidage. Nous présentons une méthode de génération de trajectoire basée sur les propriétés de la platitude différentielle et la collocation par B-spline. Nous présenterons les gains de la méthodologie proposé sur le temps d'une mission.