Cette étude concerne la détermination des paramètres de forage PDC, en tenant compte de l'interaction entre la roche et les taillants individuels en supposant un avancement stabilisé. Ces outils, quoique efficaces dans les formations tendres, présentent une sensibilité importante à l'usure. L'élaboration d'un modèle de forage réaliste doit donc prendre en compte l'effet de l'usure sur la forme de l'outil et de son évolution. A côté du mécanisme de coupe qui peut être assimilé à un phénomène de charge limite, on a étudié le mécanisme moins connu de frottement sur le méplat d'usure. Des études numériques cl expérimentales permettent d'identifier les forces de frottement, prépondérantes dans le développement du méplat d'usure, et de confirmer qu'elles sont reliées à la pente d'enfoncement a, liée à la trajectoire hélicoïdale que suit chaque taillant, et ce selon une loi qu'on peut relier au comportement élastoplastique du matériau. Les performances des outils PDC en fonction de l'évolution de l'usure de l'outil peuvent être alors évaluées. On donne quelques exemples, en utilisant des paramètres déduits d'essais tirés de la littérature. Pour valider le modèle. deux types de bancs ont été construits. Des essais préliminaires effectués avec des outils simplifiés ont permis de discuter les hypothèses du modèle. Enfin on propose une procédure expérimentale pour identifier les paramètres du modèle.