Ce livre résulte de notes de cours sur la stabilité des structures, cours de spécialité offert à l'Ecole Nationale des ponts et Chaussées, à l'Ecole Polytechnique ainsi qu'au DEA Mécanique. Il s'agit d'une présentation simple et auto-cohérente des principaux résultats de la théorie de stabilité et bifurcation des structures. Si le premier objectif reste l'enseignement et l'initiation, ce livre intéresse aussi les ingénieurs et les lecteurs avertis qui cherchent une présentation naturelle et moderne sur la stabilité faisant le lien entre les traités d'ingénieurs et les ouvrages de recherche plus complets mais plus difficiles.