Stratégie d'anticipation pour le contrôle global du châssis à l'aide de suspensions actives - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Stratégie d'anticipation pour le contrôle global du châssis à l'aide de suspensions actives

Résumé

Dans le cadre de la commande de suspensions actives afin d'améliorer le confort des passagers et la tenue de route du véhicule, tout en évitant au débattement de la suspension d'atteindre ses butées, une stratégie de contrôle pour suspensions actives est ici proposée. Celle-ci est composée par un retour de sortie dynamique et par une loi d'anticipation. Ici nous nous consacrons uniquement à la loi d'anticipation, la loi de commande par retour de sortie étant développée dans la thèse d'Alessandro Zin. L'ensemble de ces deux stratégies constitue une véritable commande intégrée de châssis automobiles à l'aide des actionneurs de suspensions.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00103426 , version 1 (04-10-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00103426 , version 1

Citer

Alessandro Zin, Olivier Sename, Luc Dugard. Stratégie d'anticipation pour le contrôle global du châssis à l'aide de suspensions actives. May 2006, pp.n 127. ⟨hal-00103426⟩
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