Stratégie d'anticipation pour le contrôle global du châssis à l'aide de suspensions actives
Résumé
Dans le cadre de la commande de suspensions actives afin d'améliorer le confort des passagers et la tenue de route du véhicule, tout en évitant au débattement de la suspension d'atteindre ses butées, une stratégie de contrôle pour suspensions actives est ici proposée. Celle-ci est composée par un retour de sortie dynamique et par une loi d'anticipation. Ici nous nous consacrons uniquement à la loi d'anticipation, la loi de commande par retour de sortie étant développée dans la thèse d'Alessandro Zin. L'ensemble de ces deux stratégies constitue une véritable commande intégrée de châssis automobiles à l'aide des actionneurs de suspensions.