ABISPA: Apprentissage Bayésien Intersensoriel de Structures Phonologiques par un Androïde bébé - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2005

ABISPA: Apprentissage Bayésien Intersensoriel de Structures Phonologiques par un Androïde bébé

Louis-Jean Boë
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 922851

Résumé

Le projet ABISPA a tenté d'apporter des éléments de réponse à deux questions imbriquées : 1. Comment un « androïde bébé » peut-il acquérir le contrôle des gestes pour produire des signaux associés à des représentations phonologiques ? 2. Comment cet « androïde » peut-il apprendre des cibles, des invariances et les représentations phonologiques associées à partir d'informations auditives, visuelles et orosensorielles ? ABISPA a associé – peut-être pour la première fois en France – des chercheurs en : •phonologie, phonétique, •psychologie expérimentale, •robotique, •modélisation du vivant, dans une problématique typiquement « sciences cognitives » : l'apprentissage auditif, visuel et orosensoriel de structures phonologiques par un androïde bébé. La voie qui a été explorée a consisté à (re) mettre en jeu les représentations perceptives dans le cadre de la Théorie de la Perception pour le Contrôle de l'Action. Cette approche passe par la définition d'un cadre de modélisation quantitative des mécanismes de mise en relation entre perception et action. Or ce cadre existe et il a fait l'objet de nombreux développements depuis 10 ans : c'est la robotique de la parole. C'est, en effet, le lieu naturel de modélisation et d'étude des relations entre un système sensoriel et un système moteur ; le noyau central en est la mise en oeuvre de processus de passage d'espaces (moteurs) à espaces (sensoriels) permettant de résoudre des problèmes complexes d'optimisation ou de satisfaction de contraintes multi-espace (cf. par exemple le projet Cog. du MIT). En postulant que la parole est construite et régulée par les interactions sensori-motrices, nous avons cherché à élaborer un « androïde bébé », agent sensori-moteur doté d'actionneurs de la parole (un conduit vocal), de capteurs auditifs, visuels et orosensoriels et de mécanismes de contrôle et d'apprentissage. Nous avons mis cet androïde en situation d'apprendre à parler, c'est-à-dire d'acquérir contrôles et représentations phonologiques, à partir de signaux externes.
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Dates et versions

hal-00003661 , version 1 (20-01-2005)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00003661 , version 1

Citer

Louis-Jean Boë, Jean-Luc Schwartz. ABISPA: Apprentissage Bayésien Intersensoriel de Structures Phonologiques par un Androïde bébé. 2005. ⟨hal-00003661⟩
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