À l'origine du mouvement théorique sous l'étiquette (malheureuse) « didactique des mathématiques » en France est l'idée qu'il est possible de décrire, d'expliquer de façon rationnelle les phénomènes d'enseignement, phénomènes qui suscitent en général davantage l'empirisme ou l'opinion que le discours raisonné. Un des soucis largement partagés au sein de la communauté française de didactique des mathématiques est celui de l'établissement d'un cadre théorique original développant ses propres concepts … Un large consensus se fait aussi sur l'exigence méthodologique d'avoir recours à l'expérimentation en interaction avec la théorie… (Laborde, 1989). On pourrait définir dans un premier temps la didactique comme la science des conditions spécifiques de la diffusion des connaissances utiles au fonctionnement des institutions humaines. Je présenterais dans ce cours des éléments d'introduction à trois cadres théoriques ayant une ampleur et une cohérence significatives. Dans l'ordre, la théorie des champs conceptuels, la théorie des situations didactiques (TSD) et la théorie anthropologique du didactique (TAD). De plus, ces trois cadres théoriques se complètent et certains concepts sont communs.