Théorie de repère mobile
Résumé
La notion de repère mobile, introduite de manière naturelle grâce à la notion de systèmes de coordonnées (il sut de penser aux repères mobiles associés aux coordonnées sphériques ou aux coordonnées cylindriques, très utilisés en Mécanique), est en fait bien plus générale. A un repère mobile de l'espace affine euclidien En sont associées deux formes tensorielles, appelées formes fondamentales,définies à partir du déplacement innitésimal du repère. Il se trouve que ces formes fondamentales caractérisent le mouvement du repère mobile, résultat fondamental de la théorie du repère mobile
qui fait de cette dernière un puissant outil d'investigation pour une vaste famille de questions.
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