Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing - Ecole Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing

Marius Siegfarth
  • Fonction : Auteur
Tim Philipp Pusch
  • Fonction : Auteur
Laurent Barbé
  • Fonction : Auteur
Pierre Renaud

Mots clés

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-02369392 , version 1 (18-11-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02369392 , version 1

Citer

Antoine Pfeil, Marius Siegfarth, Francois Geiskopf, Tim Philipp Pusch, Laurent Barbé, et al.. Hydraulically-actuated compliant revolute joint for medical robotic systems based on multimaterial additive manufacturing. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jan 2019, Montréal, Canada. ⟨hal-02369392⟩
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