Hdr Année : 2025

Commande d’actionneurs électriques pour la traction et la génération d’énergie

Résumé

This HDR summarizes my activities in teaching, scientific research, thesis supervision, as well as my publications. These works have been carried out since 2000, first at the IUFM of Lorraine and the Faculty of Sciences and Technologies in Nancy, within the GREEN laboratory, then at the Faculty of Technology of Tlemcen, within the LAT laboratory, starting in 2009, and finally at ENSEM, within the GREEN laboratory, upon my return to Nancy in 2021. The scientific report highlights three research themes to which we have contributed: sensorless control, sensor reduction, as well as microgrids and renewable energy. Our work has focused particularly on the method of high-frequency carrier injection and the exploitation of rotor saliencies to estimate rotor position and speed. We developed advanced filtering techniques, including the use of synchronous filters and the sliding discrete Fourier transform (SDFT), to extract information-bearing signals while minimizing interference and noise. Our research also addressed techniques for direct torque control (DTC) and space vector pulse width modulation (SVPWM). We proposed solutions for phase current reconstruction using global measurements synchronized with voltage vectors, enabling a reduction in the number of sensors required while ensuring robust and precise control. Finally, in the field of microgrids and renewable energy, our work focused on the design and experimental validation of systems such as wind turbine emulators based on double fed induction generators (DFIG). These systems enabled the testing and optimization of control strategies for power management and the integration of renewable energy into power grids, addressing the challenges of the energy transition. The report concludes with a presentation of our current work and the perspectives arising from it.

Cette HDR résume mes activités d’enseignement, de recherche scientifique, d’encadrement de thèses, ainsi que mes publications. Ces travaux ont été menés depuis 2000, d’abord à l’IUFM de Lorraine et à la Faculté des Sciences et Technologies de Nancy, au laboratoire GREEN, puis à la Faculté de Technologie de Tlemcen, au laboratoire LAT, à partir de 2009, et enfin à l’ENSEM, au laboratoire GREEN, lors de mon retour à Nancy en 2021. Le rapport scientifique met en lumière trois thèmes de recherche auxquels nous avons contribué : la commande sans capteur, la réduction des capteurs, ainsi que les microcentrales et les énergies renouvelables. Nos travaux se sont particulièrement concentrés sur la méthode par injection de porteuse haute fréquence et l'exploitation des saillances rotoriques pour estimer la position et la vitesse du rotor. Nous avons développé des techniques avancées de filtrage, incluant l’utilisation de filtres synchrones et de la transformée de Fourier discrète glissante (SDFT), afin d’extraire les signaux porteurs d’information tout en réduisant les interférences et les perturbations. Nos recherches se sont également appliquées à des techniques de commande directe de couple (DTC) et à la SVPWM. Nous avons proposé des solutions pour la reconstitution des courants de phase à partir de mesures globales, synchronisées avec les vecteurs de tension, permettant ainsi de réduire le nombre de capteurs nécessaires tout en garantissant une commande robuste et précise. Enfin, dans le domaine des microcentrales et des énergies renouvelables, nos travaux ont principalement concerné la conception et la validation expérimentale de systèmes comme les émulateurs de turbines éoliennes à base de génératrices asynchrones à double alimentation (GADA). Ces systèmes ont permis de tester et d’optimiser des stratégies de commande pour la gestion de puissance et l’intégration des énergies renouvelables dans les réseaux électriques, en réponse aux enjeux de la transition énergétique. Ce rapport se conclut par une présentation de nos travaux actuels et des perspectives qui en découlent.

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tel-05029758 , version 1 (10-04-2025)

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  • HAL Id : tel-05029758 , version 1

Citer

Lotfi Baghli. Commande d’actionneurs électriques pour la traction et la génération d’énergie. Energie électrique. Université de Lorraine, 2025. ⟨tel-05029758⟩
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