La perception et l’analyse d’une scène visuelle sont des actions réalisées avec facilité par l’être humain. L'incapacité d'acquérir des informations visuelles, particulièrement riches, représente ainsi un lourd handicap. La substitution d’informations pertinentes issues du domaine visuel dans un espace sonore permet d’atténuer cette défiance en percevant une partie de l’information manquante. Cette thèse propose l’utilisation de la vision et intelligence artificielle pour résoudre de ce challenge. Ces travaux présentent une méthode d'analyse de l'information visuelle et de conversion de la vision en audition, implantée au cœur d’un système d'aide à la mobilité des personnes malvoyantes. L’accès aux informations fondamentales lors d’un déplacement pour rejoindre une destination, telles que la trajectoire à suivre ou les obstacles environnants définis à l’aide d’information visuelle artificielle, sont encodées au sein de signaux sonores adaptés. Le dispositif, évalué à travers des espaces urbains, offre un moyen efficace pour les personnes malvoyantes de se déplacer de manière autonome et sûre sans nécessiter d’assistance extérieure pour atteindre un lieu désiré. En outre, le système développé assure un accès en temps réel aux informations cruciales avec une latence minimale, sans dépendre de connexions externes. Cette performance, obtenue par une implémentation optimisée sur une architecture matérielle avec une consommation énergétique modérée, garantie ainsi une autonomie importante et une robustesse améliorée du système.