La géolocalisation en milieu contraint (ou indoor) constitue une problématique scientifique à part entière. Elle se distingue de la localisation à l'extérieur, pour laquelle le GPS et les GNSS en général sont dominants, par des approches d'une très grande diversité technique et technologique. Une partie de ces approches sont présentées à travers des travaux réalisés depuis une quinzaine d'années dans ce domaine. Puis, on montre comment ces travaux ont permis l'articulation vers une thématique de recherche en lien avec la sécurité et l'intégrité de la géolocalisation autour du problème des leurres GNSS qui, lorsqu'ils sont déployés, ont pour objectif de fausser le calcul de position. Le manuscrit présente comment une dizaine d'années de travaux forge un parcours d'enseignant-chercheur et les réflexions qu'il y a ainsi développées.