Ce mémoire présenté pour l’obtention de mon Habilitation à Diriger des Recherches en Sciences de gestion retrace le parcours d’une chercheuse, passeuses de frontières disciplinaires (sciences de l’environnement, sciences de l’ingénieur, sciences de gestion) qui a trouvé sa place au sein de la communauté des chercheurs en sciences de gestion. Il expose le cheminement et les expériences qui m’ont amenée à m’intéresser au management responsable de l’innovation et plus spécifiquement au management des relations interorganisationnelles au sein des projets innovants collaboratifs territoriaux. La première partie (Profil d’engagement en recherche) est consacrée à l’évolution épistémologique de mes travaux. Elle présente mon approche constructiviste, pragmatique et éthique de la recherche, la « Recherche Action Participante éthique » (RAPéth) et ses modes de valorisation. La seconde partie (Cheminement scientifique) présente les cadres théoriques et conceptuels pluridisciplinaires et les investigations sur le terrain qui m’ont permis d’apporter des éléments de réponse concernant les leviers pour faciliter l’émergence de projets innovants collaboratifs au service d’un développement territorial soutenable. La troisième partie (Projet sociétal de recherche) présente mon agenda de recherche et de valorisation sociétale (managériale, scientifique et pédagogique) de mes travaux actuels.