Direct robotic vision
Vision robotique directe
Mots clés
Computer vision
panoramic vision
spherical vision
robotics
mobile robotics
drone
visual information
direct feature
entropy
mutual information
photometric potentials
photometric Gaussians
scale-space
visual tracking
pose computation
visual servoing
virtual model
3D point clouds
Vision par ordinateur
vision panoramique
vision sphérique
robotique
robotique mobile
drone
information visuelle
primitive directe
entropie
information mutuelle
potentiels photométriques
gaussiennes photométriques
espace d'échelle
suivi visuel
calcul de pose
asservissement visuel
maquette virtuelle
nuages de points 3D
Fichier principal
Habilitation_a_Diriger_des_Recherches_Guillaume_Caron.pdf (22.04 Mo)
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