Les modèles de coordination orientés-données (e.g. Linda, Klaim etc.) se fondent sur un espace de données partagées pour la coordination de processus et sont connus pour être pertinents dans la modélisation de systèmes ouverts. Dans ce travail, nous proposons un modèle de coordination orienté-données appelé Acios (Agent Contextual Interaction for Open Systems) pour la réalisation de systèmes multi-agent (SMA) ouverts. Nous proposons un langage associé au modèle, appelé Lacios, et une sémantique opérationnelle agissant comme un interpréteur du langage, spécifiant le comportement d'un système adhérant au modèle de coordination Acios. Une implémentation sous forme d'un langage de script au dessus de Java est proposée, elle permet à un programmeur de réaliser un SMA en Java, en définissant le comportement du système dans la syntaxe de Lacios. Nous illustrons nos propositions avec un problème dynamique de grande complexité : le problème du transport à la demande. Du point de vue de la modélisation du problème, nous adoptons le modèle Acios, et nous mettons en oeuvre un protocole pour la réalisation d'une heuristique d'insertion distribuée, en respectant les contraintes du problème formulées en programmation mathématique. Pour la résolution du problème, nous proposons une quantification des champs de perception des agents comme mesure de choix entre véhicules candidats pour le même client. Cette mesure a pour objectif de faire converger les objectifs locaux des agents vers un objectif global qui est la minimisation du nombre de véhicules mobilisés pour desservir un ensemble des clients.