Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?

Alexandre Kruszewski

Hdr Année : 2017

Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?

(1, 2, 3, 4)

1
2
3
4

Alexandre Kruszewski

Fonction : Auteur
PersonId : 7036
IdHAL : alexandre-kruszewski
ORCID : 0000-0002-6037-5862
IdRef : 113642873

Deformable Robots Simulation Team

Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189

Inria Lille - Nord Europe

Centrale Lille

CV

Mots clés

Nonlinear systems Takagi-Sugeno models Lyapunov based control methods Soft robotics Linear time-varying models

Système takagi-Sugeno Robotique déformable Méthode de commande basée sur Lyapunov Systèmes linéaires à paramètres variants LPV

Domaines

Automatique / Robotique Automatique

Fichier principal

HDR_KRUSZEWSKI_ALEXANDRE_last.pdf (3.55 Mo)

Alexandre Kruszewski : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/tel-02395614

Soumis le : vendredi 6 décembre 2019-13:44:46

Dernière modification le : vendredi 31 mai 2024-18:32:03

Archivage à long terme le : samedi 7 mars 2020-12:44:00

Dates et versions

tel-02395614 , version 1 (06-12-2019)

Identifiants

HAL Id : tel-02395614 , version 1

Citer

Alexandre Kruszewski. Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?. Automatic. Université de Lille, 2017. ⟨tel-02395614⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS INRIA CRISTAL INRIA2 CRISTAL-DEFROST TDS-MACS UNIV-LILLE GDR_MACS

107 Consultations

127 Téléchargements

Are polytopic control design methods suitable for the next robotic control challenges?

Mots clés

Domaines

Dates et versions

Identifiants

Citer

Exporter

Collections

Partager