L’objectif de ce mémoire de thèse est le diagnostic de l'état de fonctionnement des systèmes invariants affectés de perturbations. Dans le premier chapitre nous avons présenté des méthodes de reconstruction complète et partielle d'état des systèmes réguliers linéaires mono et multi-sorties. Nous avons montré que les observateurs d'ordre complet et d'ordre réduit, comprenant les observateurs prédicteurs, correcteurs et intégraux, sont tous issus d'une structure générale que nous avons appelée observateur généralisé. Au cours du deuxième chapitre, nous avons développé des méthodes de reconstruction d'état des systèmes linéaires affectés de perturbations sur la commande et la sortie. Dans le cas ou ces perturbations affectent la commande du système, appelé ainsi système à entrées inconnues, nous avons développé deux méthodes de calcul des matrices d'un observateur de Luenberger destiné à ce type de système. Le troisième chapitre présente une analogie entre un système singulier à entrées inconnues et un système régulier à entrées inconnues. Cette analogie permet de généraliser la technique de détermination des matrices d'un observateur à entrées inconnues (UIO), présentée dans le deuxième chapitre, à un observateur destiné à la reconstruction d'état d'un système singulier carré. Dans le cadre du diagnostic des systèmes singuliers, nous avons étendu la méthode de génération d'équations de parité à ce type de système. Dans le quatrième chapitre, nous avons appliqué la méthode de détermination des matrices d'un observateur UIO dans le but de reconstruire l'état du procédé réel et d'effectuer son diagnostic. L’observateur mis en œuvre possède la qualité d'être peu sensible aux perturbations