Aujourd’hui, la récupération d’énergie renouvelable (energy harvesting) comme celle envisagée pour de nombreux objets sans fil, rend possible un fonctionnement quasi-perpétuel de ces systèmes, sans intervention humaine, car sans recharge périodique de batterie ou de pile. Concevoir ce type de système autonome d’un point de vue énergétique devient très complexe lorsque celui-ci a en plus un comportement contraint par le temps et en particulier doit respecter des échéances de fin d’exécution au plus tard. Comme pour tout système temps réel, une problématique incontournable est de trouver un mécanisme d’ordonnancement dynamique capable de prendre en compte conjointement deux contraintes clés : le temps et l’énergie. Dans cette thèse, nous nous intéressons à l’ordonnancement de tâches mixtes constituées de tâches périodiques et de tâches apériodiques souples sans échéance, tout en répondant à une question clé: comment servir les tâches apériodiques pour minimiser leur temps de réponse sans remettre en question la faisabilité des tâches périodiques. Nous considérons un système monoprocesseur monofréquence, alimenté par un réservoir d’énergie approvisionné par une source environnementale. Dans ce cadre, nous avons proposé quatre nouveaux serveurs de tâches apériodiques utilisables avec l’ordonnanceur optimal ED-H. L’étude a comporté une phase de validation théorique puis une étude de simulation.