Elements of Observation and Estimation for Networked Control Systems
Eléments d'observation et d'estimation pour les systèmes de contrôle en réseau
Résumé
Digital control in networked environement play a crucial role modern technologie using. In this thesis, the problem of observation is considered for different classes of systems.
First event triggered observer based control systems are investigated in both the linear and the non linear case.
The use of decentralysed estimators are also considered to achieve the problem of consensus. Finaly somme estimations scheme are applied to the problem of tire road frication estimation.
La commande numérique sur les systèmes réseaux joue un rôle essentiel dans les systèmes de contrôles moderne. Dans cette thèse, le problème de l'observation est considérée pour différentes classes de systèmes.
Les systèmes de contrôle événementielles basée sur des observateurs d'observateurs événementielles sont étudiés à la fois sur le cas linéaire et sur le cas non linéaire.
L'utilisation d'estimateurs décentralisé est également considéré pour résoudre le problème du consensus. Finalement certaines techniques d'estimateurs non linéaires sont appliquées au problème de l'estimation de friction .
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