Dans cette thèse, nous proposons la mise en place d'un système de réalité augmentée fondé sur le son 3D et la sonification, ayant pour objectif de fournir les informations nécessaires aux non- voyants pour un déplacement fiable et sûr. La conception de ce système a été abordée selon trois axes. L'utilisation de la synthèse binaurale pour générer des sons 3D est limitée par le problème de l'individualisation des HRTF. Une méthode a été mise en place pour adapter les individus aux HRTF en utilisant la plasticité du cerveau. Évaluée avec une expérience de localisation, cette méthode a permis de montrer les possibilités d'acquisition rapide d'une carte audio-spatiale virtuelle sans utiliser la vision. La sonification de données spatiales a été étudiée dans le cadre d'un système permettant la préhension d'objet dans l'espace péripersonnel. Les capacités de localisation de sources sonores réelles et virtuelles ont été étudiées avec un test de localisation. Une technique de sonification de la distance a été développée. Consistant à relier le paramètre à sonifier aux paramètres d'un effet audio, cette technique peut être appliquée à tout type de son sans nécessiter d'apprentissage supplémentaire. Une stratégie de sonification permettant de prendre en compte les préférences des utilisateurs a été mise en place. Les " morphocons " sont des icônes sonores définis par des motifs de paramètres acoustiques. Cette méthode permet la construction d'un vocabulaire sonore indépendant du son utilisé. Un test de catégorisation a montré que les sujets sont capables de reconnaître des icônes sonores sur la base d'une description morphologique indépendamment du type de son utilisé.