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Fully automatic extrinsic calibration of RGB-D system using two views of natural scene

Jean-Clement Devaux , Hicham Hadj-Abdelkader , Etienne Colle
13th International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV 2014), Dec 2014, Singapour, Singapore. pp.894--900, ⟨10.1109/ICARCV.2014.7064423⟩
Conference papers hal-01145890v1
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Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile

Jean-Clement Devaux
Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val-d'Essonne, 2014. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-01758302v1
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A multi-sensor calibration toolbox for Kinect : Application to Kinect and laser range finder fusion.

Jean-Clement Devaux , Hicham Hadj-Abdelkader , Etienne Colle
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), Nov 2013, Montevideo, Uruguay. (to appear)
Conference papers hal-00913178v1