Search - Archive ouverte HAL Access content directly

Filter your results

21 Results

A Model-Driven Approach to Automate Tuning of Continuous Controller Parameters

Hamza El Baccouri , Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
2019 ACM/IEEE 22nd International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems Companion (MODELS-C), Sep 2019, Munich, France. pp.568-576, ⟨10.1109/MODELS-C.2019.00087⟩
Conference papers hal-02496218v1

An Iterative Approach to Automate the Tuning of Continuous Controller Parameters

Hamza El Baccouri , Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
2020 IEEE 18th International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC), Dec 2020, Guangzhou, China. pp.1-8, ⟨10.1109/EUC50751.2020.00008⟩
Conference papers hal-03472838v1

Modèle multi-agents pour le pilotage temps réel d'un voilier

Goulven Guillou , Marc Parenthoen
MSR 2007. 6eme Colloque Francophone sur la Modélisation des Systèmes Réactifs, Oct 2007, Lyon, France
Conference papers hal-01102932v1

ROS code generation from AMSA framework for robotic systems testing

Hamza El Baccouri , Emilien Lavigne , Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
13th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC'18), Jun 2018, Saint Tropez, France
Conference papers hal-02497384v1

Sailboat Routing with Multiple Objectives for Sailing Races

Goulven Guillou , Laurent Lemarchand , Jean-Philippe Babau
23rd Chesapeake Sailing Yacht Symposium, Mar 2019, Annapolis, United States
Conference papers hal-02080867v1

Parametric exploration for tuning a sailboat control law

Goulven Guillou , Emilien Lavigne , Jean-Philippe Babau
14th National Conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC'19), Jul 2019, Montpellier, France
Conference papers hal-02497372v1

IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle processus

Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
10th National Conference of Control Architectures of Robot (CAR'15), Jun 2015, Lyon, France
Conference papers hal-02497400v1
Image document

IMOCA: a Model-Based Code Generator for the Development of Multi-Platform Marine Embedded Systems

Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
MOQESM'14. International Conference of Quantitative Monitoring of Underwater Environment, Oct 2014, Brest, France
Conference papers hal-01102862v1
Image document

Petri Algebras

Eric Badouel , Jules Chenou , Goulven Guillou
[Research Report] RR-5355, INRIA. 2004, pp.28
Reports inria-00070648v1

Robotic system testing with AMSA framework

Hamza El Baccouri , Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
International Conference on Model Driven Engineering Languages and Systems (MODELS 2018) Workshop MDETOOLS, Oct 2018, Copenhague, Denmark
Conference papers hal-02497327v1

A Process for Evaluating Parametric Models for Mechanical Systems Simulation : the Case of a Sailboat

E. Lavigne , B. Piquemal , Adeline Bourdon , Simon Chesné , Goulven Guillou et al.
Sofware and Hardware Architectures for Robots Control, Jun 2016, Brest, France
Conference papers hal-01711322v1

Petri Algebras

Goulven Guillou , Eric Badouel , Jules Chenou
ICALP 2005 : 32nd International Colloquium, Automata, Languages and Programming, Jul 2005, Lisboa, Portugal. pp.742-754, ⟨10.1007/11523468_60⟩
Conference papers istex hal-01102950v1
Image document

Group-nets et réseaux lexicographiques. Expressivité et décidabilité

Goulven Guillou
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série TSI : Technique et Science Informatiques, 2009, Numéro spécial "Réseaux de Petri", 28, pp.1171 - 1201
Journal articles hal-01102905v1

ImocaGen: A Model-based Code Generator for Embedded Systems Tuning

Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
4th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development, Feb 2016, Rome, Italy. pp.390-396, ⟨10.5220/0005804103900396⟩
Conference papers hal-02497288v1

AVS, a model-based racing sailboat simulator: application to wind integration

Emilien Lavigne , Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
3rd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control CESCIT 2018, Jun 2018, Faro, Portugal. pp.88-94, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.242⟩
Conference papers hal-02496215v1
Image document

Génération de code multi-plates-formes pour la mise au point de modèles IMOCA

Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
CAL 2014. Conférence francophone sur l'Architecture Logicielle, Jun 2014, Paris, France
Conference papers hal-01102851v1
Image document

Group-nets and strict-group-nets

Goulven Guillou
Petri Net Newsletter, 2004, 67, pp.17-25
Journal articles hal-01102979v1
Image document

IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour les systèmes de contrôle de processus

Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
Revue des Nouvelles Technologies de l'Information, 2014, Avancées récentes dans le domaine des Architectures Logicielles, RNTI-L-7, pp.147-164
Journal articles hal-01102839v1

An axiomatization of the Token Game based on Petri Algebras

Goulven Guillou , Jules Chenou , Eric Badouel
Fundamenta Informaticae, 2007, 77 (3), pp.187-215
Journal articles hal-01102917v1
Image document

IMOCA : une architecture à base de modes de fonctionnement pour une application de contrôle dans un environnement incertain

Goulven Guillou , Jean-Philippe Babau
CAL 2013. 7ième conférence francophone sur les architectures logicielles., May 2013, Toulouse, France
Conference papers hal-01102659v1
Image document

Architecture multi-agents pour le pilotage automatique des voiliers de compétition et Extensions algébriques des réseaux de Petri

Goulven Guillou
Informatique [cs]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00559442v1