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59 Results

How Social Spider Inspired An Approach To Region Detection

Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Vincent Thomas
First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy, 8 p
Conference papers inria-00100784v1
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Démarche incrémentale pour l'évaluation d'un modèle multi-agent en éthologie

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, ARCo - INRIA - EKOS, Nov 2007, Nancy, France. pp.177-188
Conference papers inria-00170786v1
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
[Research Report] RR-7433, INRIA. 2010, pp.18
Reports inria-00529498v2

Using “Social actions” and RL-algorithms to build policies in DEC-POMDP

Vincent Thomas , Mahuna Akplogan
IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, 2009, 4 (3), pp.82-98
Journal articles inria-00536851v1
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A Closer Look at MOMDPs

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet
22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France
Conference papers inria-00535559v1

Simulation-Based Behavior Tracking of Pedestrians in Partially Observed Indoor Environments.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
AAMAS 2014 - the thirteenth international conference on autonomous agents and multiagent systems, May 2014, Paris, France
Conference papers hal-01073434v1
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Recherche heuristique pour jeux stochastiques (à somme nulle)

Olivier Buffet , Jilles S Dibangoye , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
JFPDA 2018 - Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jul 2018, Nancy, France. pp.1-8
Conference papers hal-01840591v1

Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
ICTAI 2021 - IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩
Conference papers hal-03523449v1
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Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l'aide de contrôleurs à états finis dans JESP

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
JFPDA 2021 - Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France
Conference papers hal-03523841v1

Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise

Vincent Thomas
4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France, 15 p
Conference papers inria-00108106v1

Processus cognitifs et différenciation sociale de groupes de rats : intérêt de la modélisation multi-agent.

Marie-Caroline Cotel , Vincent Thomas , Vincent Chevrier , Christine Bourjot , Henri Schroeder
In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, 2005
Journal articles inria-00000590v1
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Apprentissage actif de modèle de MDP

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France
Conference papers hal-00642913v1
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On Bellman's Optimality Principle for zs-POSGs

Olivier Buffet , Jilles Dibangoye , Aurélien Delage , Abdallah Saffidine , Vincent Thomas
2020
Preprints, Working Papers, ... hal-03080287v1
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Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States
Conference papers hal-04191493v1

Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks

Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster communications hal-03943360v1

Simultaneous Tracking and Activity Recognition (STAR) using Advanced Agent-Based Behavioral Simulations.

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
ECAI - Proceedings of the Twenty-first European Conference on Artificial Intelligence, Aug 2014, Pragues, Czech Republic
Conference papers hal-01073424v1
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Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions (Extended Version)

Mauricio Araya , Vincent Thomas , Olivier Buffet
[Research Report] RR-7965, INRIA. 2012
Reports hal-00702243v1

Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs

Vincent Thomas , Vincent Chevrier , Christine Bourjot
15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, Royaume-Uni
Conference papers inria-00104872v1

Robot Localization by Stochastic Vision Based Device

Franck Gechter , Vincent Thomas , François Charpillet
The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA, 3 p
Conference papers inria-00100550v1

Les relations de dominance: de la biologie aux systèmes markoviens

Vincent Thomas
[Interne] A03-R-480 || thomas03c, 2003, 58 p
Reports inria-00099719v1

Du collectif pour la satisfaction individuelle : un modèle d'auto-organisation

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agent - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie, pp.261-265
Conference papers inria-00099534v1
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ρ-POMDPs have Lipschitz-Continuous ϵ-Optimal Value Functions

Mathieu Fehr , Olivier Buffet , Vincent Thomas , Jilles Dibangoye
NIPS 2018 - Thirty-second Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2018, Montréal, Canada. pp.1-27
Conference papers hal-01903685v2

Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation

Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster communications hal-03943432v1
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BRL Quasi-Optimal à l'aide de Transitions Locales Optimistes

Mauricio Araya , Vincent Thomas , Olivier Buffet
Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 16 p
Conference papers hal-00735602v1

Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuli

Vincent Thomas , Christine Bourjot , Vincent Chevrier , Didier Desor
From animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA, pp.425-434
Conference papers inria-00108103v1
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Des POMDPs avec des variables d'état visibles

Mauricio Araya-López , Vincent Thomas , Olivier Buffet , François Charpillet
5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France
Conference papers hal-00643458v1
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A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards

Mauricio Araya-López , Olivier Buffet , Vincent Thomas , François Charpillet
Neural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada
Conference papers inria-00535560v2
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Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration

Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Rachid Alami , Olivier Buffet
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
Conference papers hal-04191464v1

Tracking Multiple Interacting Targets Using a Joint Probabilistic Data Association Filter

Arsène Fansi Tchango , Vincent Thomas , Olivier Buffet , Fabien Flacher , Alain Dutech
FUSION 2014 - the 17th International Conference on Information Fusion, Jul 2014, Salamanca, Spain
Conference papers hal-01073429v1
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Human-humanoid interaction and cooperation: a review

Lorenzo Vianello , Luigi Penco , Waldez Gomes , Yang You , Salvatore Maria Anzalone , et al.
Current Robotics Reports, 2021, 2 (4), pp.441-454. ⟨10.1007/s43154-021-00068-z⟩
Journal articles hal-03413650v1