Une méthode de calcul par éléments finis des paramètres électriques d'une machine asynchrone à cage rotorique est présentée, permettant en particulier d'étudier l'influence de la saturation magnétique sur le modèle de la machine. A cet effet, une inductance mutuelle dynamique est introduite. Ces paramètres sont ensuite utilisés dans une commande vectorielle de la machine dont la mise en place est décrite, accompagnée de résultats expérimentaux. Des résultats de simulation sont également joints, notamment concernant les fonctionnements en désexcitation.