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Rapport Année : 2005

Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques

Résumé

Dans ce document, nous proposons une mthode visuelle adapt un environnement dynamique extrieur qui permet de dtecter des obstacles mobiles et de caractriser ces obstacles laide du temps avant collision. Pour calculer ce temps avant collision, nous dtectons le grossissement des diffrents objets dans limage. Pour valuer cette variation de taille, nous dtectons et nous suivons des points particuliers dans limage puis nous valuons la taille caractristique de ces points chaque instant.

Domaines

Autre [cs.OH]
Fichier non déposé

Dates et versions

inria-00182106 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : inria-00182106 , version 1

Citer

Amaury Nègre. Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques. [University works] 2005. ⟨inria-00182106⟩
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