Réalisé au domicile privé pour procurer de l'aide aux ménages ou aux personnes, le travail domestique entretient des liens paradoxaux avec le droit social. D'un côté, les travailleuses et travailleurs domestiques sont devenus visibles au point d'être reconnus par le droit international du travail, de l'autre, ils peinent à bénéficier des mêmes droits que les autres travailleurs. Dressant une typologie des formes de mise au travail en France, l'article explique pourquoi le travail domestique souffre d'une fragmentation de régimes juridiques distincts au détriment d'une unité à même d'être aligné avec le droit commun.